前 言
创新是驱动发展的第一动力。 《中共中央关于制定国民经济和社会
发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》指出，坚持创新
在我国现代化建设全局中的核心地位，提升企业技术创新能力。 为深入
贯彻落实党中央、国务院关于实施创新驱动发展战略的决策部署， 广东
省税务局根据研发创新惠企政策变化不断调整出新， 推动研究开发费用
加计扣除政策“直通、直达、直感、直享” 。
岁序更迭，华章日新。 20多年来， 研发费用加计扣除所得税优惠政
策文件逾20份，时间跨度长、更新速度快、内容碎片化、衔接难度大，
为解决企业享受研究开发费用加计扣除政策过程中的“痛点”“堵点”
“难点” ，广东税务组织一线骨干对现行研发费用加计扣除相关税法规
定、法规、规章和规范性文件进行全面梳理，编写了本指引。
博采众长，一丝不苟。 广东税务广泛邀请相关企业、行业协会和政
府机关共同参与本次十大制造企业和十大重点研发领域研发费用加计扣
除税收优惠政策系列指引的修订。在吸取前四批指引发布后从各个渠道
接收到的反馈意见，我们以企业需求为牵引，对本批指引的编写框架和
涵盖内容进行了精简和完善， 力求全方位、多维度、深层次、更精炼展
示政策要义。
臻于精品，唯有匠心。广东税务按照“规范化、标准化、一体化”
的要求， 在指引编写过程中，编写组历经多次讨论、数易其稿，最终成
型，旨在成文体系更加完善、政策衔接更加合理、政策查询更加便捷、
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经典案例更加通俗易懂， 为企业提供“菜单式” 政策查询服务。
一、突出实用性，力求政策内容“一目了然” 。研发费用加计扣除
税收优惠政策系列指引从实用性、 可操作性出发， 以“通用政策+专用案
例+税务处理+热点问答” 等多样化的展示形式进行编写,帮助企业“懂政
策、会申报” 。
二、突出时效性，剖析新政要点“一清二楚” 。根据财税部门最新
文件要求， 对制造业企业和科技型中小企业研发费用加计扣除比例提高，
预缴环节申报享受研发费用加计扣除， 简化和填写研发费用辅助账样式，
调整计算其他相关费用限额方法等进行了全面介绍，帮助企业及时、充
分享受税收红利。
三、突出针对性，助推企业创新“一臂之力” 。本系列指引结合不
同领域企业和不同类型制造业企业的研发支出和研发活动特点对企业在
享受政策过程中遇到的研发活动判断、各类型研发费用归集、各阶段研
发活动税务处理、申报表填报、研发费用辅助账填写等方面需重点关注
的问题，在编写和修订的各个环节充分与企业互动，为企业量身定制。
四、突出规范性，应知尽知政策“一应俱全” 。企业研发费用加计
扣除税收优惠政策系列指引编写以规范性为统领，按照统一口径、统一
流程、统一样式、统一方法研究编写，让每一个案例解读和分析都有据
可依、有章可循。为不同类型企业享受研究开发费用加计扣除政策提供
了一份口径统一、规范明确的办税指引。
本指引由广东省税务局统筹编写和修订， 联合广东省科学技术厅共
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同开展， 聚合广州市税务局、珠海市税务局、汕头市税务局、佛山市税
务局、韶关市税务局、 惠州市税务局、 东莞市税务局、 中山市税务局、
江门市税务局、 茂名市税务局、 肇庆市税务局和云浮市税务局企业所得
税业务骨干共同编写。
本系列指引仅旨在方便读者查找和充分享受研究开发费用加计扣除
政策，不是税收执法或申请享受政策的直接依据。如国家政策调整，按
新政策执行。 企业在享受研发费用加计扣除政策中遇到难以解决的问题，
请联系主管税务机关进行咨询。由于编写的时间和水平有限，本指引难
免有疏漏之处，敬请批评指正。
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目 录
第一章 智能机器人制造业领域研发概述............................................................................................. 1
第二章 研发费用加计扣除政策与企业研发活动............................................................................... 3
2.1.研发费用加计扣除政策内容................................................................................................... 3
2.2.享受研发费加计扣除政策的基本流程........................................................................... 5
2.3.税收方面对研发活动的界定........................................................................................... 8
2.3.1.不适用加计扣除的活动............................................................................................... 8
2.3.2.不适用加计扣除的行业............................................................................................... 8
2.3.3.不适用加计扣除的企业............................................................................................... 9
2.4.可加计扣除的研发费用................................................................................................... 9
2.4.1.研发费加计扣除政策口径的研发费用....................................................................... 9
2.4.2.研发费用归集的口径及差异比较............................................................................. 10
2.4.2.1.人员人工费用......................................................................................................... 10
2.4.2.2.直接投入费用......................................................................................................... 11
2.4.2.3.折旧费用与长期待摊费用..................................................................................... 12
2.4.2.4.无形资产摊销......................................................................................................... 13
2.4.2.5.设计试验等费用..................................................................................................... 13
2.4.2.6.其他相关费用......................................................................................................... 13
2.4.3.委托外部研究开发费用的计算................................................................................. 14
2.4.4.可加计扣除的研发费用核算要求............................................................................. 15
第三章 智能机器人制造业研发活动中的税务处理......................................................................... 16
3.1.企业各阶段研发费用归集..................................................................................................... 16
3.1.1.立项阶段..................................................................................................................... 17
3.1.2.研究阶段..................................................................................................................... 19
3.1.3.开发阶段..................................................................................................................... 23
3.1.4.其他阶段..................................................................................................................... 26
3.2.不同研发活动形式的税务处理............................................................................................. 30
3.2.1.自主研发..................................................................................................................... 30
3.2.2.委托研发..................................................................................................................... 31
3.2.3.合作研发..................................................................................................................... 33
3.2.4.（集团）集中研发..................................................................................................... 34
3.3.其他情况的税务处理............................................................................................................. 35
3.3.1.财政性资金用于研发形成研发费用的处理............................................................. 35
3.3.2.特殊收入的处理......................................................................................................... 35
3.3.3.直接形成产品或作为组成部分形成产品对外销售的处理......................................36
3.3.4.失败研发活动发生研发费用的处理......................................................................... 37
3.3.5.共用的人员、仪器、设备、无形资产的处理......................................................... 37
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3.3.6.研发费用的费用化或资本化的处理......................................................................... 37
第四章 企业申报享受指引................................................................................................................. 39
4.1. 研发支出辅助账填报方法及案例....................................................................................... 39
4.1.1. “ 研发支出” 辅助账填写....................................................................................... 40
4.1.2. “ 研发支出” 汇总表填写 ............................................... 46
4.2.企业申报享受基本流程及办理方式..................................................................................... 48
4.2.1.企业申报享受基本流程............................................................................................. 48
4.2.2.申报办理方式............................................................................................................. 50
4.3.申报表填列样式..................................................................................................................... 50
4.3.1.预缴申报阶段............................................................................................................. 50
4.3.2.汇算清缴申报阶段..................................................................................................... 59
4.3.3.汇算清缴相关申报表................................................................................................. 63
4.4.申报管理要求......................................................................................................................... 74
4.4.1 正确选择和填报享受优惠对应栏次......................................................................... 75
4.4.2 准确审核表间勾稽关系............................................................................................. 76
4.4.3 关注明细表填报数据异常问题.................................................................................. 76
4.5.申报主要留存备查资料......................................................................................................... 77
4.5.1.汇算清缴留存备查资料............................................................................................. 77
4.5.2.预缴申报留存备查资料............................................................................................. 78
第五章 企业申报后的注意事项......................................................................................................... 79
5.1.研发项目异议鉴定................................................................................................................. 79
5.2.项目鉴定共性问题................................................................................................................. 80
5.3.追溯享受规定......................................................................................................................... 82
5.4.其他应注意事项..................................................................................................................... 82
第六章 智能机器人制造业业享受研发费加计扣除政策案例解析................................................... 85
6.1.立项阶段.................................................................................................................................85
6.2.研究阶段.................................................................................................................................87
6.3.开发阶段.................................................................................................................................88
6.4.其他阶段.................................................................................................................................90
6.5.整个研发流程其他相关费用................................................................................................. 92
第七章 智能机器人制造业领域享受研发费加计扣除政策的错误处理情形..................................92
7.1.判断企业所属行业................................................................................................................. 93
7.1.1.判断是否属于研发费用加计扣除政策适用行业..................................................... 93
7.1.2.判断是否属于制造业企业......................................................................................... 94
7.2.判断是否属于研发费加计扣除政策的“ 研发活动” ......................................................... 94
7.3.判断研发费用归集口径......................................................................................................... 95
7.4.判断研发项目资本化............................................................................................................. 95
7.5.研发费用归集不合理............................................................................................................. 96
7.6.委托研发加计扣除限额计算................................................................................................. 99
7.6.1.委托境外单位研发的，可加计扣除金额计算不准确..............................................99
7.6.2.对委托研发的研发费用支出明细情况涵盖的费用范围理解错误..........................99
7.6.3.委托研发未按规定到科技行政主管部门进行登记............................................... 100
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7.7.判断科技型中小企业加计扣除 100%政策适用.................................................................. 100
7.8.预缴申报提前享受研发费用加计扣除错误处理............................................................... 101
附录 1：研发费用加计扣除政策申报环节享受要点........................................................................ 102
1.预缴环节电子税务局申报范例............................................................................................... 102
2.汇缴环节电子税务局申报范例............................................................................................... 107
附录 2：研发费用加计扣除政策问答汇总........................................................................................ 111
第一节 研发活动方面................................................................................................................. 111
第二节 行业规定方面................................................................................................................. 112
第三节 研发费用方面................................................................................................................. 115
第四节 研发人员方面................................................................................................................. 124
第五节 会计核算方面................................................................................................................. 126
第六节 委托研发方面................................................................................................................. 127
第七节 集团研发方面................................................................................................................. 130
第八节科技型中小企业方面....................................................................................................... 131
第九节预缴申报方面................................................................................................................... 134
附录 3 研发费用加计扣除税收政策涉及文件.................................................................................. 136