HS-FW1000R-L防火门板焊接生产线,突破原有工作台的局限适用于各种复杂焊缝，可对工件任意部位任意角度进行焊接，替代传统式手工电弧焊，成效显著，产品融合了智能化控制技术推动焊接自动化发展。

1. 可实现5mm 以上不同材质不锈钢或锁锌钢板的防火门门扇、门框的焊接，焊接工艺稳定可靠，满足客户对焊接强度要求；

2. 采用双机器人布局，搬运机器人负责上下料和零件装夹，可实现对来料的 自动上料装夹和自动下料，焊接机器入负责进行焊接，从而实现高效全自动加工；

3. 全自动夹具可针对不同规格产品进行调整，满足不同规格门扇的焊接需求，同时夹具采用可更换设计，可分别针对不同产品更换对应的自动化夹具，实现诸如门扇、门框等多种类型产品的生产；

4.  激光加工头采用德国技术，焊接头内部结构完全密封，可以避免光学部分受到灰尘污染。配有高速气帘部件，可防止焊渣飞进焊接头内部。可根据客户需求选配CCD部件，协助描点编程。

5、激光器焊接功率控制装置， 包括主控制器及激光器， 主控制器上设有模拟电压输出端口、 PWM调制脉冲输出端口及多个IO端口，主控制通过模拟电压输出端口、 PWM调制脉冲输出端口及 IO端口与激光器相连。通过该装置可有效调节和控制PWM脉宽的逐渐增大和减小，达到控制起弧和收弧功率渐变的目的。

6、 激光焊接工件焊缝间隙修复填缝工艺，先通过摄像头实时拍摄拼焊工件的焊缝间隙并形成焊缝成像数据将其发送给视觉处理单元，从而使得视觉处理单元对焊缝成像数据进行处理得出拼焊工件的焊缝间隙大小， 再通过焊丝送丝控制及焊接技术，精确进行间隙填缝。

机器人数量：3台；机器人关节轴数：6轴；额定载荷：20kg；

工作臂长：2900mm ；焊接板厚：5mm；焊缝成形精度：0.05mm。